处于非适航区且交通便利地区的线路宜采用地面激光扫描作业。

目前我国民用遥控驾驶航空器系统使用的空域分为（ ）空域和（ ）空域。

任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能，对输电线路无人机智能巡检系统飞行的线路、返航线路和返航点等信息进行设计。包括（ ）和（ ）两种任务的规划。

申报飞行空域原则上与其他空域水平间隔不小于（ ）km，垂直间隔不小于（ ）km。

四轴飞行器通过（ ）实现控制？

所有电池（包括飞控电池、舵机电池、任务设备电池以及地面站电池等）的单次使用时间应大于相应机型的（ ）。

通过多年的技术研发和实践应用，（ ）巡检已经发展成一种高效、低成本、低风险的空中巡检技术，是解决输电线路智能巡检的重要手段之一。

微波测距技术在（ ）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备；

为保证巡检效果，无人机与最近一侧的线路、铁塔净空距离不宜大于（ ）m。

为确保飞行作业安全，悬停检查期间，可通过（ ）来进行更好的观察巡检。

无人机不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等人工巡检发现的缺陷，还能够发现人工难以发现的缺陷，如金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、金具安装错误、均压环错位或变形、雷击闪络故障等，发现缺陷量是人工巡检发现量的（ ）倍。