四轴飞行器通过（ ）实现控制？

在对应环境温度适应性类型的最低温度和最高温度条件下，快速放电容量分别不低于电池规格书规定的额定值的70%和95%。

500kV以下电压等级处于平原、丘陵、山地、河网等地区的输电线路可采用直升机激光扫描作业；处于平原、丘陵地区且地形起伏较小的大范围线路区段可采用固定翼无人机激光扫描作业。

按照无人机巡检影像拍摄指导手册拍摄线路通道时应先拍大号侧通道后拍小号侧通道。

处于非适航区且交通便利地区的线路宜采用地面激光扫描作业。

对相关的电子文档和激光扫描采集的原始数据，应设立专门的存储设备，选择性能好、稳定性高的介质作为存储设备，并由专人对数据存放和使用情况进行管理。

对于架空输电线路激光扫描数据，应严格数据信息安全要求，所有的原始数据、成果资料文档等数据资料严禁在内网传输和存储。未经批准也不得提供给任何外部单位。

对于架空输电线路激光扫描原始数据、中间数据、预处理成果数据应进行分类保存与备份。原始数据应采用两种不同存储介质分别保存一份。

多旋翼无人机巡检路径的基本原则是：面向大号侧先左后右，先下后上（对侧先上后下）、先小号后大号。

改（扩）建500kV及以上电压等级线路（区段）应在投运后1年内完成激光扫描。其他电压等级改（扩）建线路（区段）应在投运后5年内完成激光扫描。

根据激光点云、数字倾斜影像能生成平断面图，准确真实地表示地物、地形特征点的位置和高程，直观显示线路本体与通道环境状况。