任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能，对输电线路无人机智能巡检系统飞行的线路、返航线路和返航点等信息进行设计。包括（ ）和（ ）两种任务的规划。

按照无人机巡检影像拍摄指导手册拍摄线路通道时应先拍大号侧通道后拍小号侧通道。

处于非适航区且交通便利地区的线路宜采用地面激光扫描作业。

对相关的电子文档和激光扫描采集的原始数据，应设立专门的存储设备，选择性能好、稳定性高的介质作为存储设备，并由专人对数据存放和使用情况进行管理。

对于架空输电线路激光扫描数据，应严格数据信息安全要求，所有的原始数据、成果资料文档等数据资料严禁在内网传输和存储。未经批准也不得提供给任何外部单位。

对于架空输电线路激光扫描原始数据、中间数据、预处理成果数据应进行分类保存与备份。原始数据应采用两种不同存储介质分别保存一份。

多旋翼无人机巡检路径的基本原则是：面向大号侧先左后右，先下后上（对侧先上后下）、先小号后大号。

改（扩）建500kV及以上电压等级线路（区段）应在投运后1年内完成激光扫描。其他电压等级改（扩）建线路（区段）应在投运后5年内完成激光扫描。

根据激光点云、数字倾斜影像能生成平断面图，准确真实地表示地物、地形特征点的位置和高程，直观显示线路本体与通道环境状况。

根据激光点云、数字正射影像生成平断面图，准确真实地表示地物、地形特征点的位置和高程，能直观显示线路本体与通道环境状况。

根据激光点云和相应工况参数，结合导线所允许最高温度、最大风速、最大覆冰及通道运行环境等条件，预测模拟不同温度、风速、覆冰情况下导线弧垂及耐张线夹、T型线夹、接续管等金具受力变化，对输电线路通道内地物安全距离检测分析。