无人机巡检路径规划是利用输电通道三维模型，规划无人机巡检路径、校核巡检作业安全距离和仿真模拟巡检作业过程，生成可实际应用的无人机自主巡检航线。

多轴在高原起飞飞不起来，最有效的方法是（ ）。

飞行场区电磁环境。测量飞行场区内的电磁干扰强度，确保无人机与地面站的（ ）通信和数据链路的畅通。

飞行计划申报应于北京时间前一日（ ）时前向所使用空域的管制单位提交飞行计划申请。

根据被巡检线路电压等级和线路架设结构，大、中型无人机直升机飞行巡检分（ ）和（ ）两种作业方式。

固定翼无人机采用（ ）降落方式时，巡检系统应具备差分GPS功能，机体布局应采用后置螺旋桨的布局型式，机载任务设备、电机/发动机等核心部件不受直接冲击。

固定翼无人机采用滑跑方式起飞时，滑跑距离应小于（ ）米。

固定翼无人机采用机腹擦地方式降落的无人机，降落时，滑行距离应小于（ ）米，触地部位应使用耐磨材料，机载任务设备、电机/发动机等核心部件不受直接冲击。

固定翼无人机成像质量能在作业真高（ ）m时，识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的0.5m*0.5m静态目标。

固定翼无人机续航能力是指在正常作业环境和搭载有效荷载下，巡航时间不小（ ）。

固定翼无人机巡检系统技术指标飞行性能技术指标要求，最小作业真高应≤（ ）m