根据被巡检线路电压等级和线路架设结构，大、中型无人机直升机飞行巡检分（ ）和（ ）两种作业方式。

通道拍摄中图像能够清晰反映线路通道情况，如建筑物、树木、交叉跨越线路等。

同一周期内，直升机、无人机和地面激光扫描作业覆盖范围相互补充、相互配合。

无人机本体巡检拍摄时应确保相机参数设置合理、对焦准确，保证图像清晰、曝光合理、不出现模糊现象。

无人机巡检路径规划是利用输电通道三维模型，规划无人机巡检路径、校核巡检作业安全距离和仿真模拟巡检作业过程，生成可实际应用的无人机自主巡检航线。

无人机巡检时应与架空输电线路保持足够的安全距离。

无人机巡检作业过程中拍摄顺序应是先大号侧后小号侧。

无人机巡检作业中，拍摄角度和拍摄照片张数根据实际作业环境可做适当调整。

使用无人机进行悬垂绝缘子串横担端拍摄应包括绝缘子碗头销、保护金具、铁塔挂点金具。

严格贯彻国家及公司信息安全要求，按照“集中管控、分级应用”原则落实专人专岗负责巡检数据管理，明确数据存储方式、存储期限和使用流程。

要严格按照公司信息安全要求履行无人机相关业务系统上线和运行手续，严禁违规连接内网，关停违规部署的无人机业务系统，确保规范管理和数据安全。