固定翼无人机巡检系统技术指标飞行性能技术指标要求，最小作业真高应≤（ ）m

无人机拍摄线路通道时应在塔身侧方位置进行俯拍。

全面监控无人机飞行状态，杜绝无人机无空域许可或超出批复空域飞行。

缺陷描述应按照：相-侧-部-位的顺序进行描述。

输电通道三维重建及可视化管理是根据杆塔、导地线和绝缘子等线路设备及输电通道的激光点云数据，构建输电线路设备本体和走廊的三维模型，反映杆塔、导地线等线路本体及走廊的真实位置情况。

树竹速生长区、原始森林区、三跨等特殊区段线路激光扫描周期可适当延长。

特高压交直流线路、跨区直流线路和处于高山大岭、泥沼、无人区等人员难以达到地区的500kV及以上电压等级线路宜采用无人机激光扫描作业。

通道拍摄中图像能够清晰反映线路通道情况，如建筑物、树木、交叉跨越线路等。

同一周期内，直升机、无人机和地面激光扫描作业覆盖范围相互补充、相互配合。

无人机本体巡检拍摄时应确保相机参数设置合理、对焦准确，保证图像清晰、曝光合理、不出现模糊现象。

无人机巡检路径规划是利用输电通道三维模型，规划无人机巡检路径、校核巡检作业安全距离和仿真模拟巡检作业过程，生成可实际应用的无人机自主巡检航线。