各单位应基于PMS3.0总体架构，遵循电网资源业务中台技术路线，完成原有管控系统的中台化演进，建立安全稳定的数据传输链路，健全作业安全管控体系，推进（ ）应用建设，确保无人机自主巡检全业务流程线上高效运行。

云台的增稳控制主要由（ ）构成速度环。

在输电线路无人机智能巡检系统工程化应用过程中，研发人员逐步摸索和形成了一套相对完备的巡检模式，包括

在巡检作业流程中，巡检人员首先要编辑（ ）式等内容。

机场应具备独立部署的标准化接口，具备航线资源管理、（ ）、（ ）、（ ）、系统用户权限管理和远程调试等功能，供无人机自主巡检微应用调用。

机场的现场安装应不影响电力设备的运行安全。机场四周（ ）安装隔离护栏，（ ）支持快速部署。

无人机自主巡检是以“一键自主作业、飞行实时监控、（ ）、（ ）、（ ）”为特征，基于PMS3.0架构的架空输电线路无人机巡检作业。

采用无人机自主飞行开展红外巡检作业，无人机应能按照预设航线飞行并对输电线路绝缘子串、导地线、（ ）、（ ）、（ ）等各类线路部件进行自动化拍摄。

无人机红外检测采集的红外图像数据应可检索（ ）、（ ）、（ ）等

红外图像和视频流格式数据均应包含完整的（ ）信息和（ ）信息。

地市级监控中心应按照要求开展作业监控业务，对（ ）等作业的进度、质量的全过程进行跟踪，定期对作业情况进行数据统计分析。