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多选题
云台的增稳控制主要由（ ）构成速度环。
A
速度控制器
B
电机驱动器
C
电机和编码器旋转速度
D
编码器位置信息
答案解析
正确答案：ABC
解析：
云台的增稳控制主要由（ ）构成速度环。 答案:ABC
解析：这道题涉及到云台的增稳控制，增稳控制是为了保持云台上的载荷（如摄像头等）在稳定状态下工作，通常需要控制云台的旋转速度。云台的增稳控制需要关注速度环，这是控制云台旋转速度的一部分。而选择答案ABC的原因是：A选项中的速度控制器用于控制旋转速度，B选项中的电机驱动器用于驱动云台电机，C选项中的电机和编码器的旋转速度信息是控制的关键参数。这三个部分协同工作，构成了云台的增稳控制中的速度环。
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