地市级监控中心应按照要求开展作业监控业务，对（ ）等作业的进度、质量的全过程进行跟踪，定期对作业情况进行数据统计分析。

自主巡检航线可采用基于点云规划、人工示教、参数建模等方式规划。当线路本体及周边环境发生改变，应及时（ ）、更新航线。

任务工单应与无人机自主巡检航线库中对应自主巡检航线进行（ ）。

无人机故障巡视、特殊巡视属于（ ），应按照架空输电线路运行规程开展。

无人机自主巡检作业应至少涵盖空域申报、计划编制、任务制定、任务派发、巡检作业、（ ）、数据回传、数据分析、缺陷闭环等9项业务

安全管控类数据应按需做暂存处理（即用即销），作业结果类巡视图片、视频等数据应经（ ）后按周期性要求进行存储。

通用技术类、设备台账类、基础数据类、巡检任务类、安全管控类数据应存储于（ ）。

各单位应建立安全稳定的数据交互通道，贯通无人机数据安全传输链路，优化数据获取与调用能力，实现无人机监控、巡检任务接收、（ ）等功能，全面支撑无人机自主巡检业务全流程线上流转。

无人机自主巡检业务平台应结合业务应用需求，将数据按相关要求分布存储于管理信息大区和（ ）。

各单位应建立安全稳定的“（ ）”间的数据交互通道

各单位应基于PMS3.0总体架构，遵循电网资源业务中台技术路线，完成原有管控系统的中台化演进，建立安全稳定的数据传输链路，健全作业安全管控体系，推进（ ）应用建设，确保无人机自主巡检全业务流程线上高效运行。