无人机拍摄线路通道时应在塔身侧方位置进行俯拍。

固定翼无人机巡检系统技术指标飞行性能技术指标要求，最小作业真高应≤（ ）m

固定翼无人机在起降阶段应保证（ ）。

固定翼无人机整机自检项目应至少包括：卫星信号、IMU、（ ）、飞行控制模块、电池电压、遥控遥测信号（数传）等。

固定翼无人机自主及增稳两种飞行模式可自由无缝切换，切换响应速度应小于（ ）。切换过程中，固定翼无人机巡检系统的飞行状态和飞行姿态不发生明显变化。

国家电网公司企业标准《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》（Q/GDW1945-2013）适用于（ ）及以上输变电工程，其他工程可参照执行

国网巡检小型无人直升机通信技术指标要求数传延时≤（ ）ms

航迹控制精度应满足垂直航迹与预设航线误差≤（  ）m。

航迹控制精度应满足水平航迹与预设航线误差≤（  ）m。

何种无人机须安装使用电子围栏（ ）

活塞发动机驱动的航空器进行年度检查或（ ）小时检查时，应当进行试飞，确定主要性能满足制造厂推荐的性能值后方可批准恢复使用