23.以下说法正确的是()。

167.智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、()、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

166. 智能汽车常用的环境感知传感器有()、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

165.实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为()。

164. 智能网联汽车的技术链主要包括()、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。

163.中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类， 一级叫()即驾驶资 源辅助阶段，第二级叫部分自动化阶段，第三级叫有条件自动化阶段，第四阶段叫高度自动化阶段，最后阶段完全的自动化阶段。

162.智能网联汽车是指车联网与()的有机联合，是搭载先进的车载传感器、 控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后 台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

161. 智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与()等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

160. 从智能汽车的角度来看，()融合交互的应用已经成为其重要特征，成为超越视觉体验，创造全方位驾乘体验的重要因素。

159.惯导系统中的三轴加速度经过()次积分，可获得物体位置定位。

158.关于惯性导航系统，描述错误的是()。