4. 目前，交流异步电机的功率密度大于永磁同步电机，主要原因是()，质量较小，且交流电机可以自我励磁，建立远超永磁体的磁场强度。

177. 机器视觉识别系统是指智能车辆利用 CCD 等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的()，识别近距离内的车辆、行人、交通标志等。

176.自适应巡航控制系统的英文缩写是 ACC，又可称为智能巡航控制系统，它 将汽车自动巡航控制系统()和车辆前向撞击报警 ( ) 系统有机结合起来， 自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

175.随着智能汽车用户驾驶功能的减弱，智能汽车空间正在从()向着其它服务空间扩展。

174.智能车辆是一个集环境感知、规划决策、()等功能于一体的综合系统， 它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

173.智能车辆是一个集()、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

172.车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过()的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。

171.车载网络系统就是把众多的()连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。

170. 智能汽车人机交互界面包括按键选择、语音对话、手势控制、()等。

169. 智能汽车人机交互界面包括()、语音对话、手势控制、驾驶员状态监测等。

168.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和()。