493. 在电动汽车进行充电时，BMS 根据充电过程是否正常、电池状态是否达到 BMS 本身设定的充电结束条件，以及是否收到()终止充电报文来判断是否结束充电。

228.整个智能网联汽车产业，现在已越来越呈现()、网状化的趋势，企业间纵向联结越来越紧密。

227.整个智能网联汽车产业生态是由整车厂商、传统一级供应商、出行服务商、消费者以及提供技术服务的()等组成。

226.自动驾驶车辆需要法律的允许进行上路测试、研发，而法律又因自动驾驶技术的成熟度过低尚不能全面开展相应的上路实测的()。

225.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及()智能汽车。自主式智 能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。

224.()是信息融合处理的核心，保证其足够优化、处理速度快且容错性好也将成为驾驶决策的关键问题。

223. 为保证智能网联汽车获得信息的实时性、可靠性、()，智能化信息和网 联化信息的融合是必然趋势。传感器与网络结合，可实现远、中、近的空间维度的融合。

222.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到()级别。。

221.高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮 助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车 进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点，最高可达()。

220.在智能网联汽车数据安全管理方面，需构建数据存储、传输、()三个维度的汽车信息安全框架体系。

219.LTE-V 技术不需要()，并能重复使用现有的基础建设，同时作为拥有自 主知识产权的通讯技术，有利于国内企业规避专利风险，因此 LTE-V 将会成为我国未来支持发展的 V2X通信。