69.一般机器人操作中，决定姿态的机构是手臂。( )

7.机器人本体每周清理( )次。

6.正常情况下每焊( )个工件(体型一般)手动清理喷嘴内部。

5.焊完( )个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲。

4.进行机器人日常检查的主要目的是( )。

3.实现示教（Teach）和运行（Auto）模式切换是通过（ ）实现的。

2.当模式选择开关处于运营模式位置（Auto）时，可以进行（ ）。

1.清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量( )轻轻的进行拭擦。

4.电焊机着火时首先要做的事是:( )

3.焊接人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权( )或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。

2.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下( )。