2.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下( )。

78.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在机座的位置。( )

77.在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教器上手动速度应设置为高速。( )

76.工业机器人的主电源开关在示教器上。( )

75.工业机器人的主电源开关在控制柜上。( )

74.力控制方式的输入量和反馈量是力(力矩)信号。( )

73.机器人语言是由二进制表示的“0”和“1”组成的字串机器码。( )

72.动力学主要是研究机器人的动力的传递与转换。( )

71.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的 I/O 信号有效。( )

70.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号无效。( )

69.一般机器人操作中，决定姿态的机构是手臂。( )