6.正常情况下每焊( )个工件(体型一般)手动清理喷嘴内部。

70.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号无效。( )

69.一般机器人操作中，决定姿态的机构是手臂。( )

68.世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 1962 年。( )

67.机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。( )

66.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。( )

65.一台机器可以只含有一个机构，也可以由多个机构组成。( )

64.控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。( )

63.机器人的自由度数等于关节数目。„„( )

62.电动机上的绝对光轴编码器是用来监测运动加速度的。( )

61.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称之为阻抗匹配。( )