36.TCP 点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。( )

40.在焊接过程中，尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程中热输入能引起工件的变形，( )仍是焊接过程中不可缺少的设备。

39.焊接控制器是由( )及部分外围接口芯片组成的控制系统。

38.所有现代机器人的控制器都是基于( )，根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。

37.为了使机器人操作机充分发挥效能，焊接机器人系统通常采用( )变位机。

36.在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过( )来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

35.( )作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。

34.根据定义，工业机器人操作机从结构上应具有( )以上的可自由编程的运动关节

33.机器人操作机是焊接机器人系统的( )

32.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响，它是指从( )的距离。

31.缩短焊接机器人工作节拍的途径有( )。