53.工业机器人的零点标定目的是为了( )。

3.焊工面罩的护目玻璃可用其它有色玻璃代替。( )

2.焊接有害金属粉尘主要是Fe、Si、Mn等。( )

1.电弧光就是极强的可见光。( )

44.机器人的外部传感器常用于控制系统中，用作电动机伺服控制系统的反馈元件，检测机器人自身的力、速度、位置参数。( )

43.被动式传感器会发出探测信号，如超声波、红外、激光等，但其信号很容易受到干扰。( )

42.按能量关系分类，传感器可分为能量控制型和能量转化型两大类。( )

41.机器人的外部轴，能够与机器人实现协调作业( )

40.外部轴是伺服电机和减速机构组成的。( )

39.三轴垂直方向翻转系统，可进行各类复杂工件焊缝的焊接，实现工件和机器人的协调作业，变位采用普通电机和减速系统。( )

38.水平回转系统的驱动电机一般只做变换工位之用，不能与机器人进行协调焊接。( )