15.焊接时，钨极起着( )的作用。

26、装配图中的尺寸类型有( )( )。

25.( )是用来支撑轴的标准部件。( )

24.机器人系统可分为( )。( )

23.编码器的种类有哪些( )?( )

22.在机器人动作范围内示教时， 需要遵守的事项有( )。( )

21.常见的机器人外部传感器有( )。( )

20.机器人控制系统的基本单元有( )、电动机、减速器、驱动电路。( )

19.机器人学主要包含哪些研究内容( )、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学、机器人传感器。( )

18.PWM 调速的特点有( )。( )

17.按几何结构机器人分为:( )。( )