23.钨极氩弧焊时，电弧过短，则钨极易与焊丝或熔池相碰，造成焊缝( )，并破坏电弧的稳定燃烧。

18.PWM 调速的特点有( )。( )

17.按几何结构机器人分为:( )。( )

16.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。( )

14.机器人常用的可以测量转速的传感器有 。( )

13.机器人的驱动方式主要有( )、( )和( )三种。( )

12.机器人的重复定位精度是指在同一环境、( )、( )、( )下，机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。( )

11.机器人传感器的主要性能指标有( )、( )、( 、)灵敏度、测量范围、精度、响应时间和抗干扰能力等。( )

10.机器人运动轨迹的生成方式有()、()、()和空间曲线运动四种方式。( )

9.点检的作用是( 。)( )

8.机器人分辨率分为( )和( )，统称为系统分辨率。( )