只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。

一对圆柱齿轮传动时，外啮合两齿轮转向（）。

可以实现运动的合成与分解的传动是（）。

定轴齿轮系中，传动比指的是（）转速之比。

齿轮系中，既有定轴齿轮系又有行星齿轮系的称为（）。

在齿轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮，首、末两轮的转向相同。

在齿轮系中，（）对总传动比没有影响，起到改变转向的作用。

定轴齿轮系的传动比与齿轮系中惰轮的齿数（）。

齿轮系（）。

蜗杆传动的失效形式大多发生在（）。

蜗轮常用材料是（）。