人民警察依照规定使用驱逐性、制服性警械，应当以不致违法犯罪行为人伤害为限度。

首先，让我们来分析这个判断题。题干提到的是关于人民警察在使用驱逐性、制服性警械时的规定。这里的关键在于“不致违法犯罪行为人伤害为限度”。

根据我国《人民警察使用警械和武器条例》的规定，人民警察在使用警械时，确实应当遵循合法、必要、适当的原则，以制止违法犯罪行为为限度，并且尽量避免对违法犯罪行为人造成伤害。

现在，让我们通过一个生动的例子来深入理解这个知识点。假设一位警察在执行任务时，遇到一名正在行凶的犯罪嫌疑人。警察为了制止犯罪，合理使用了警棍。如果警察在使用警棍时，能够确保力度适中，仅达到制止犯罪的目的，而没有造成犯罪嫌疑人不必要的伤害，那么这样的使用就是符合规定的。

然而，如果警察在使用警械时，过度使用力量，导致犯罪嫌疑人受到严重伤害，那么这种行为就超出了规定的限度，是不正确的。

回到题目本身，题干中的说法是“应当以不致违法犯罪行为人伤害为限度”，这实际上是对警察使用警械原则的误解。正确的原则是“以制止违法犯罪行为为限度”，而不是“不致违法犯罪行为人伤害为限度”。因此，题目的正确答案是B：错误。

通过这个例子，我们可以看到，警察在使用警械时，既要有效制止犯罪，又要确保不造成不必要的伤害，这是一个需要平衡的问题。这也是为什么这个知识点对于警察的专业培训来说非常重要。