公安机关及其人民警察对机关、团体、企业、事业单位或者公共场所进行日常监督检查，依照有关（）执行，不适用办理行政案件时的规定。
答案解析
解析：
首先，我们梳理题干中的关键信息：
主体：公安机关及其人民警察。
行为：对机关、团体、企业、事业单位或公共场所进行日常监督检查。
询问的焦点：执行这种日常监督检查应依照哪些法律规范。
接下来，我们分析各个选项：
A. 法律
此选项仅提到了“法律”，但通常除了法律外，行政法规、规章等也可能对特定领域的监督检查作出规定。因此，这个选项过于狭隘，排除。
B. 法律、行政法规
此选项虽然涵盖了法律和行政法规，但忽略了规章这一层级，规章在特定领域内也可能有详细的监督检查规定。因此，此选项也不全面，排除。
C. 法律、法规
“法规”一词在此处可能产生歧义，因为“法规”广义上可以包括行政法规和地方性法规，但通常不直接包括规章。由于题目询问的是日常监督检查的法律依据，规章也是重要的组成部分，因此此选项不够精确，排除。
D. 法律、法规、规章
此选项明确指出了公安机关及其人民警察在执行日常监督检查时，应依照的法律、行政法规和规章。这既包括了国家层面的法律规范，也包括了可能存在的更为具体的地方性法规和规章，因此最为全面和准确。
综上所述，公安机关及其人民警察对机关、团体、企业、事业单位或公共场所进行日常监督检查时，应依照的法律规范不仅包括法律、行政法规，还包括规章。这是因为规章作为法律体系中的重要组成部分，经常对某一领域的具体问题进行详细规定。
因此，答案是D：法律、法规、规章。
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