445.下图是常见干扰信号的几种形式，它们中表示阶跃干扰信号的是( )。

1282.()对于滞后大的对象采用比例微分控制规律，可以克服对象的惯性，控制结果无余差。

1281.()比例微分控制规律是分别根据测量信号的大小和变化速度进行比例和微分计算，并把计算结果求和后作为控制器的输出信号。

1280.()理想微分控制中，要求输入信号在瞬间达到无穷大值后回零，因此实际上是不可能实现的。

1279.()由于微分控制规律是根据输入信号的变化速度进行计算，因此可能会出现偏差很小但输出很大，偏差很大但输出为零的情况。

1278.()微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。

1277.()在比例积分作用中，积分时间增加到非常大的情况下，可以把它看作纯比例作用。

1276.()由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。

1275.()如果被控变量的控制质量要求不是特别高，完全可以不加积分。

1274.()在输入变量相同的情况下，比例度越大，输出变化越小。

1273.()比例控制中放大倍数越大，控制越及时，但余差也越大，因此比例控制确定的放大倍数一定要满足工艺对余差的要求。