1282.()对于滞后大的对象采用比例微分控制规律，可以克服对象的惯性，控制结果无余差。

445.下图是常见干扰信号的几种形式，它们中表示阶跃干扰信号的是( )。

444.加到系统上的干扰信号(干扰量)，由原来数值( )到另一数值上，并继续保持此幅值不变，这就是阶跃干扰。

443.在自动控制系统中，控制器的控制作用是根据( )动作的。

442.在自动控制系统中，偏差是通过( )得出的。

441.控制器的输出信号是根据( )的大小，按一定规律运算后得到的。

440.在自动控制系统中，偏差是指( )之间的差值。

439.在自动控制系统中，干扰作用是作用于被控对象的( )。

438.在自动控制系统中，凡是破坏系统平衡状态、引起被控变量偏离设定值的一切因素，都称为( )。

437.在自动控制系统中，( )作为反馈信号送给控制器。

436.在自动控制系统中，测量值的变化会引起控制器的( )发生变化。