1281.()比例微分控制规律是分别根据测量信号的大小和变化速度进行比例和微分计算，并把计算结果求和后作为控制器的输出信号。

446.在自动控制系统中，其工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器称为( )。

445.下图是常见干扰信号的几种形式，它们中表示阶跃干扰信号的是( )。

444.加到系统上的干扰信号(干扰量)，由原来数值( )到另一数值上，并继续保持此幅值不变，这就是阶跃干扰。

443.在自动控制系统中，控制器的控制作用是根据( )动作的。

442.在自动控制系统中，偏差是通过( )得出的。

441.控制器的输出信号是根据( )的大小，按一定规律运算后得到的。

440.在自动控制系统中，偏差是指( )之间的差值。

439.在自动控制系统中，干扰作用是作用于被控对象的( )。

438.在自动控制系统中，凡是破坏系统平衡状态、引起被控变量偏离设定值的一切因素，都称为( )。

437.在自动控制系统中，( )作为反馈信号送给控制器。