119.由积分调节器组成的闭环控制系统是( )。( )

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 题目考察的是积分调节器在闭环控制系统中的作用和特性。积分调节器是一种常用的控制元件，它的主要功能是通过累积误差来消除系统的稳态误差（即静态误差）。 ### 选项解析 - **A. 有静差系统** - 解析：有静差系统是指在稳态时，系统存在一定的误差。积分调节器的主要作用就是消除这种稳态误差，因此使用积分调节器的系统不会是有静差系统。 - 结论：不选A。 - **B. 无静差系统** - 解析：无静差系统是指在稳态时，系统没有误差。积分调节器通过累积误差来不断调整输出，最终使误差趋近于零，因此使用积分调节器的系统可以实现无静差。 - 结论：选B。 - **C. 动态无静差系统** - 解析：动态无静差系统是指在动态过程中，系统没有误差。然而，积分调节器的作用是在稳态时消除误差，而不是在动态过程中。因此，这个选项不准确。 - 结论：不选C。 - **D. 离散控制系统** - 解析：离散控制系统是指系统的输入、输出或状态变量是离散的，而不是连续的。积分调节器本身并不决定系统是否离散，它可以在连续系统中使用，也可以在离散系统中使用。 - 结论：不选D。 - **E. 静态无静差系统** - 解析：静态无静差系统是指在稳态时，系统没有误差。这与选项B的解释一致，积分调节器确实可以使系统在稳态时没有误差。 - 结论：选E。 ### 最终答案 根据以上分析，正确答案是 **B. 无静差系统** 和 **E. 静态无静差系统**。 ### 示例 假设有一个温度控制系统，目标温度是100°C。如果没有积分调节器，系统可能会在98°C和102°C之间波动，存在稳态误差。但加入了积分调节器后，系统会不断调整加热功率，最终使温度稳定在100°C，消除了稳态误差。这就是无静差系统的表现。