117.由比例调节器组成的闭环控制系统是( )。( )

好的，我们来分析一下这道多选题。 题目：由比例调节器组成的闭环控制系统是( )。( ) **选项解析：** - **A. 有静差系统** - **解释**：在控制理论中，静差是指系统达到稳态时，输出值与期望值之间的误差。比例调节器（P控制器）只能根据当前的误差进行调节，不能消除静态误差。因此，由比例调节器组成的闭环控制系统是有静差系统的。 - **示例**：假设你用一个简单的温度控制器来控制房间的温度。如果使用比例调节器，当房间温度接近设定值时，调节器会减小加热功率，但最终房间温度可能会稳定在一个略低于设定值的位置，这就是静差。 - **B. 无静差系统** - **解释**：无静差系统是指在稳态时，输出值与期望值之间没有误差。比例调节器无法实现这一点，因为它没有积分作用来消除静态误差。 - **示例**：无静差系统通常需要使用PID控制器（比例-积分-微分控制器），其中积分部分可以消除静态误差。 - **C. 离散控制系统** - **解释**：离散控制系统是指系统的输入和输出信号是离散的，而不是连续的。比例调节器可以用于连续系统或离散系统，但题目没有明确指出是离散系统，所以这个选项不适用。 - **示例**：数字计算机控制的系统就是离散控制系统，因为计算机处理的是离散的数字信号。 - **D. 顺序控制系统** - **解释**：顺序控制系统是指按照预定的顺序执行一系列操作的系统。比例调节器主要用于反馈控制，而不是顺序控制。 - **示例**：自动生产线上的机器人按照预定的步骤依次完成任务，这就是顺序控制系统。 - **E. 自动控制系统** - **解释**：自动控制系统是指能够自动调节和控制被控对象的系统。比例调节器组成的闭环控制系统显然属于自动控制系统。 - **示例**：自动恒温器就是一个典型的自动控制系统，它根据房间温度的变化自动调节加热器的功率。 **答案解析：** - **正确答案：A 和 E** - **A. 有静差系统**：如前所述，比例调节器无法消除静态误差，因此系统是有静差的。 - **E. 自动控制系统**：比例调节器组成的闭环控制系统是一个自动控制系统，因为它能够自动调节被控对象。