31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。

169.普低钢焊接时,应避免采用()。

168.对于同一弧焊电源,当使用的负载持续率增大时,其许用电流应()。

167.焊接时,产生未焊透的原因是()。

166.弧光中的红外线可造成对人眼睛的伤害,引起()。

165.普低钢焊接时,应避免采用()。

164.焊接烟尘对焊工的危害是()。

163.在焊缝基本符号的左侧标注的是()。

162.焊接过程中,对焊工危害较大的电压是()。

161.焊接电流主要影响焊缝的()。

160.在焊接过程中,焊接接头性能最差的区域是()。