167.焊接时,产生未焊透的原因是()。

33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。

32、在ROS机器人操作系统中,当Subscriber接收到消息,会以什么机制来处理()。

31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。

30、在ROS机器人操作系统中,下列关于rosbag的描述,错误的是()。

29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。

28、在ROS机器人操作系统中,Gazebo是一款什么工具()。

27、在ROS机器人操作系统中,在parameterserver上添加param的方式不包括()。

26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。

25、在ROS机器人操作系统中,已知一个service叫做'/GetMap',查看该service的类型可以用哪条指令()。

24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。