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多选题
如果运动体导航定位的数据仅仅只依靠装在运动体自身上的导航设备就能获取，采用推算原理工作，就称为自主导航，下列哪些导航技术属于自备式导航？（）
A
天文导航
B
卫星导航
C
惯性导航
D
图像匹配导航
答案解析
正确答案：ACD
解析：
如果运动体导航定位的数据仅仅只依靠装在运动体自身上的导航设备就能获取，采用推算原理工作，就称为自主导航，下列哪些导航技术属于自备式导航？ 答案:ACD
题目解析：这道题目涉及导航技术中自主导航的概念和类型。自主导航是指运动体依靠自身携带的导航设备进行定位和导航。选项A天文导航涉及观测星体来确定位置，属于自备式导航。选项B卫星导航利用卫星信号定位，不是自备式导航。选项C惯性导航是通过惯性传感器获取运动状态，属于自备式导航。选项D图像匹配导航可能需要外部参考物，不属于自备式导航。因此，正确的选项是ACD。
相关知识点：
自备式导航技术要记清
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