大容量的异步电动机（）直接启动。

解析如下：

大容量的异步电动机在启动时会产生较大的启动电流，这可能会对电网造成冲击，导致电压下降，影响其他设备的正常运行。因此，对于大容量电机的启动需要特别注意。

选项A：“可以无条件的采用”是错误的，因为大容量电机直接启动会带来过大的启动电流，可能引起电网电压波动，甚至可能导致保护装置跳闸。

选项B：“完全不能采用”也是错误的，因为并不是所有情况下都不能直接启动，而是有条件地允许。

选项C：“笼型转子可以直接启动，绕线转子不能”这种说法不完全正确。虽然绕线转子可以通过调整转子电阻来改善启动特性，但笼型转子在一定条件下也可以直接启动。

选项D：“在电动机的额定容量不超过电源变压器额定容量的20%-30%的条件下可以”是正确的。这是因为如果电动机的容量在这个范围内，它的启动电流不会对电网产生显著的影响。此外，这也符合电气工程中常见的经验法则，即当电动机的启动电流不至于引起电网电压大幅下降时，是可以直接启动的。

综上所述，正确答案为D。在实际应用中，还需考虑具体的电气参数和电网情况来确定是否适合直接启动。