违法事实确凿并有法定依据，对公民处以（）的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。法律另有规定的，从其规定。

首先，我们要明白“违法事实确凿并有法定依据”意味着执法者有充分的证据证明违法行为存在，并且有明确的法律条文支持对违法行为的处罚。在这样的情况下，执法者可以作出行政处罚决定。
选项分析如下：
A: 警告或50元以下罚款
B: 警告或200元以下罚款
C: 警告或3日以下拘留
D: 警告或5日以下拘留
根据《行政处罚法》的规定，对于公民的违法行为，如果处罚金额在一定范围内，且违法行为不严重，可以适用简易程序，即可以当场作出行政处罚决定。这个范围通常指的是罚款金额在一定额度内，且不涉及拘留等较重的处罚。
选项B（警告或200元以下罚款）符合这个描述。在实际操作中，对于轻微违法行为，如轻微的交通违规、轻微的市场管理违规等，执法机关可能会选择警告或较低金额的罚款，以达到教育和纠正行为的目的，同时避免过于繁琐的程序。
为了帮助你更好地理解，我们可以用一个例子来说明。比如，你在路上不小心违反了交通规则，比如没有按照指示灯行驶，但没有造成任何事故或对他人造成严重干扰。在这种情况下，交通警察可能会当场给你一个警告，或者给你开一张200元以下的罚款单。这既是对你的违法行为的纠正，也是对遵守交通规则的提醒。
因此，根据题目的描述和《行政处罚法》的规定，正确答案是B: 警告或200元以下罚款。