增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。

工业机器人误差产生原因有 ( )。

以下情况下需重新启动机器人系统 ( )。

PLC 程序可以分为 ( )。

RAPID 程序是由 ( ) 组成。

梯形图中的触点可以 ( ) ，而输出线圈只能并联，不能串联。

机器人作为智能装备产业的代表，越来越多地走入 ( ) 中。

机器人的 ( ) 等技术缺乏有效的保证。

在机器人开发过程中，由于传感器精度、控制系统优劣等，机器人执行任务时不可避免 的会产生偏差，比如 ( ) 等。

机器人产品的动特性分析包括 ( )。

下列有关机器人集成解决方案说法正确的是 ( )。