RAPID 程序是由 ( ) 组成。

长时间无人监视的设备需设（）。

长期工作制运行的设备一般按实际最大负荷电流占交流接触器额定工作电流的（）选用交流接触器。

闸管逆变器输出交流电的频率由（）来决定。

增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。

在自动运行时，遇到机器人等待信号时（）。

在载荷大，定心精度要求高的场合，宜选用（）联接。

在有源逆变电路中，逆变角的移相范围应选（）为最好。

在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

在输入量不变的情况下，若引入反馈后（），则说明引入的反馈为负反馈。

在夹具中，夹紧力的作用方向应与钻头轴线的方向（）。