在机器人焊接性能试验中，用得最多的是（）。

以下可能会引起机器人系统集成安全故障的是 ( )。

机器人周围区域必须清洁，要 ( )。

严禁在控制柜内随便放置 ( ) ，以免影响到部分线路，造成设备的异常。

运行机器人程序时应密切观察机器人的动作，双手应该分别放在 ( )。

根据调查，检查 ( ) 。

直观法是根据电器故障的外部表现，通过 ( ) 等手段，检查、判断故障的方法。

询问操作员和故障现场人员有关情况，包括故障发生时的 ( )。

机器人程序调试过程中，发生撞停事故后，下列做法正确的是 ( )。

工业机器人误差产生原因有 ( )。

以下情况下需重新启动机器人系统 ( )。