焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

81、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。（）

80、工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。（）

79、工件坐标的设置只需要三个点就可以了。（）

78、工程轨迹只能在一个平面内做往返运动。（）

77、高级编程中，进行连续多行删除程序段的方法为选择程序段后进行删除。（）

76、刚体自由度是指物体能够对坐标系进行独立运动的数目。（）

75、复杂程序数据（如tooldate）的赋值可以分开成各个分量来分别赋值，如tGripper.trans.X:=300。（）

74、分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。（）

73、多个工艺流程的模块程序编制时，利用注释功能可以帮助其他人更好的理解程序。（）

72、对于每个焊接模式和数据组，都可以更改引燃参数、焊接参数和终端焊口参数（）。