81、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。（）

焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

过程控制层(PCS)的作用是（）。

滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。

轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数

广泛应用的换向阀操纵方式是（）。

"光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为（）变化进行测量方式。"

光纤通信的短波长窗口的光波波长为（）。

光电传感器、限位传感器对应的机器人的（）信号。

管子对接头的弯曲试样应从检查试件切取（）个。