78、工程轨迹只能在一个平面内做往返运动。（）

衡量数字通信系统传输质量的指标是（）。

焊接冷裂纹的直接试验方法有（）。

焊接结构生产过程中，决定工艺水平的主要依据是（）。

焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

过程控制层(PCS)的作用是（）。

滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。

轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数

广泛应用的换向阀操纵方式是（）。

"光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为（）变化进行测量方式。"