177、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（）

超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（）。

常用焊接设备检查技术条件不包括（）。

常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

常见的接近觉传感器没有（）。

参数6Kg表示工业机器人的（）。

步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）。

步进电动机由（）和转子两大部分组成。

不要在（）情况下使用机器人。

不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（）启动。