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单选题
449、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（ ）飞行航迹
A
实时规划，航程最短
B
预先规划，全局最优
C
航迹规划，航时最短
D
预先规划，航时最短
答案解析
正确答案：B
解析：
6.通信链路与任务规划
题目纠错
你若成风我便是风
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