2011年12月13日，司机驾驶轧道车20201次/216车行至青年公园站，减速至33km/h。即将出站时与委外单位遗留有一副侵限脚手架相撞，造成车辆头部破损、不锈钢车体多处划伤，信号机被刮碰。造成直接损失29500元，试运行中断161分钟，根据公司规定中断行车事件60分钟以上180分钟以下，此次事件定性为大事故。请简述事件发生的主要原因及次要原因，针对此事件需要整改或可借鉴的经验措施。