用于检验多轴及并装轴车辆的滚筒反力式制动检验台，应具有台体举升功能并满足：滚筒中心距为460mm,主副滚筒高差为30mm时，副滚筒上母线与地面水平面的高度差()。

用滚筒反力式制动台检验时，起动滚筒电机，稳定3s后实施制动，制动踏板快踩到底。

制动检验时，被检车辆应尽量停正，否则极有可能由于左右两侧车轮与滚筒接触面积和状态的不同而导致制动力之和达不到要求。

挂车或使用空气悬架的汽车，不检验驻车制动。

GB38900-2020规定：路试检验车辆的驻车制动性能是在空载状态下，车辆在坡道为20%(总质量为整备质量1.2倍以下的车辆为15%)、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正反两个方向使用驻车制动装置2min以上应保持固定不动。

行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置必须结合在一起，便于驾驶员操作。

用滚筒反力式制动台检验时，起动滚筒电机，稳定3s后实施制动，制动踏板逐渐慢踩到底，或到最大制动踏板力。

根据GB38900-2020规定，营运小轿车(电子手刹)安全技术检验时，驻车制动项目不子检验

安装具有防抱制动装置的汽车，制动系统失效时，报警装置应能连续向驾驶员发出容易听到或看到的报警信号。

汽车制动完全释放时间(从松开制动踏板到制动消除所需时间)对两轴汽车应小于等于1.2s

加载制动检验，计算加载轴制动率、加载轴制动不平衡率时，轴荷按照(静态)轴荷计算。