M2类车指最大总质量超过1000kg,除驾驶员座位外，乘客座位超过8个，且厂定最大总质量不超过()的载客车辆。

车辆制动稳定性差主要表现为制动跑偏和车轮侧滑，其中车轮侧滑是车轮抱死后受到横向作用力而发生的。

制动距离是一个反应整车制动性能的指标。它能反应出各个车轮的制动状况和制动力分配情况。当制动距离延长时，也能反应出具体是什么故障使制动性能变差。

底盘动态检验是指在行驶状态下，定量地判断送检机动车的转向系、传动系、制动系、仪表和指示器是否符合运行安全要求。

测量制动时为了获得足够的附着力，允许在机动车上增加足够的附加质量或施加相当于附加质量的作用力，以增加用于计算的轴

行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置必须结合在一起，便于驾驶员操作。

路试制动性能时，只要汽车的车轮在制动过程中不超出规定宽度的试验通道的边缘线，则制动稳定性是合格的。

在进行车辆制动稳定性检验时，桑塔纳车应在边缘线为3.0m宽的试车道上进行检验，检验时，车辆沿试车道的中线行驶到50km/h时急踩制动，若车辆的任何部位都不超出试车道的边线，

驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁住，允许用液压、气压和电力驱动来获得制动效能。

注册登记检验是指机动车安全技术检验机构对新生产出厂申请注册登记机动车进行的安全技术检验。

制动距离是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从制动系开始起作用时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。