多旋翼无人机水平向前飞行时旋翼转速（ ）。

**解析：** 多旋翼无人机（以常见的四旋翼为例）在悬停状态下，为了保持机身水平且无旋转，四个旋翼产生的升力总和等于重力，且反扭矩相互抵消，此时前后左右对应的电机转速通常是相等或成对相等的。 然而，当无人机需要**水平向前飞行时**，机身必须产生一个向前的倾斜角（俯仰角，Pitch）。为了实现这一姿态变化并维持向前运动： 1. **姿态调整**：飞控系统会指令后方两个旋翼加速（增加升力），前方两个旋翼减速（减小升力），从而使机头向下倾斜，机身前倾。 2. **推力分量**：机身前倾后，总升力矢量不再垂直向上，而是向后上方倾斜，其水平分量提供了向前的加速度或维持向前飞行的速度。 3. **动态平衡**：在向前飞行过程中，为了抵抗空气阻力并保持稳定的前飞速度和高度，前后电机的转速必须保持差异，即后方电机转速通常高于前方电机转速。 因此，在水平向前飞行时，各旋翼的转速是**不相等**的。 故正确答案为 **A**。