20世纪30年代,开始使用三轴稳定的飞控系统，用于保持无人机平直飞行。

这道题的陈述是**正确**的。以下是详细解析： ### 解析 1. **历史背景与技术发展**： 在20世纪30年代，航空自动化技术取得了重要进展。虽然现代意义上的“无人机”（UAV）概念在当时尚未完全成型，但**无线电控制的靶机**（如美国的“皇后蜂” Queen Bee 或早期的 OQ-2 等前身技术）已经开始出现并投入试验或使用。 2. **三轴稳定系统的应用**： 为了实现无人飞行器在空中的自主平直飞行，必须解决姿态稳定问题。**三轴稳定系统**（即对俯仰 Pitch、滚转 Roll 和偏航 Yaw 三个轴向进行控制）是保持飞行器姿态稳定的核心技术。 * 早在20世纪30年代，基于陀螺仪的自动驾驶仪（Autopilot）技术已经成熟，并被应用于有人驾驶飞机以及早期的无线电控制飞行器中。 * 这些系统利用陀螺仪感知姿态变化，并通过伺服机构调整舵面，从而保持飞机的平直飞行状态。这是早期无人机（或更准确地说，自动飞行控制器/靶机）能够执行任务的基础。 3. **结论**： 因此，说“20世纪30年代开始使用三轴稳定的飞控系统，用于保持无人机（早期无线电控制飞行器/靶机）平直飞行”符合航空史实。这一技术的应用标志着自动飞行控制从有人机向无人化平台延伸的重要一步。 **答案：正确**