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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

多轴的“轴”指( )。

A
舵机轴
B
旋翼轴
C
飞行器运动坐标轴

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 在多旋翼飞行器(如四轴、六轴、八轴无人机)的语境中,“轴”指的是**旋翼轴**,即安装电机和螺旋桨的旋转轴线数量。 * **A. 舵机轴**:舵机通常用于固定翼飞机或直升机的控制面驱动,多旋翼主要依靠改变不同电机的转速来控制姿态,一般不依赖舵机作为主要动力结构,因此“轴”不指舵机轴。 * **B. 旋翼轴**:这是正确的定义。例如,“四轴飞行器”意味着它有四个独立的旋翼(电机+螺旋桨组合),每个旋翼围绕一个轴旋转。 * **C. 飞行器运动坐标轴**:任何刚体在空间中的运动都可以分解为三个平移自由度(X、Y、Z轴)和三个旋转自由度(滚转、俯仰、偏航),这与飞行器是几轴无关。无论是四轴还是六轴飞行器,其运动坐标系都是相同的。 因此,多轴的“轴”特指**旋翼轴**的数量。 故正确答案为 **B**。

相关知识点:

多轴的“轴”:旋翼轴

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