多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（ ）。

**解析：** 多旋翼无人机在飞行过程中，电机和螺旋桨会产生高频振动。如果这些振动直接传递到自驾仪（飞控），会导致加速度计和陀螺仪数据出现噪声，进而影响飞行控制的稳定性，甚至导致炸机。因此，自驾仪与机架之间必须进行有效的**隔振处理**。 我们来逐一分析各个选项： * **A. 双面泡沫胶/尼龙扣**：泡沫胶具有弹性，能够吸收和缓冲高频振动；尼龙扣（魔术贴）也具有一定的柔性和缓冲作用。这两种都是常见的、有效的软连接隔振材料。说法正确。 * **B. 螺纹固定连接**螺纹连接属于**刚性连接**。如果使用螺丝将自驾仪直接硬固定在机架上，机架产生的振动会毫无衰减地直接传递给自驾仪内部的敏感元件，无法起到任何隔振作用，反而可能加剧传感器的噪声干扰。因此，这种做法是不正确的隔振方法。 * **C. 凝胶垫**：硅胶或凝胶材料具有良好的粘弹性和阻尼特性，能有效过滤高频振动，是专业的隔振材料之一。说法正确。 * **D. 耳塞式或O型环悬挂安装**：利用橡胶O型圈或类似耳塞的弹性体将自驾仪“悬挂”在机架下方，通过弹性形变来隔离振动，这是非常经典且高效的物理隔振方案。说法正确。 综上所述，螺纹固定连接无法实现隔振目的，故本题选 **B**。