1942年德国研制成功的V2火箭，成为世界上第一枚以火箭发动机为动力的弹道导弹。

**解析：** 该陈述是**正确**的。 1. **历史背景与研发时间**：V-2火箭（德语：Vergeltungswaffe 2，意为“报复武器2号”）是由纳粹德国在第二次世界大战期间研制的。其核心研发工作由韦恩赫尔·冯·布劳恩（Wernher von Braun）领导的团队在佩内明德陆军研究中心进行。虽然早期实验始于1930年代末，但V-2火箭的关键技术突破和首次成功发射发生在1942年。具体来说，1942年10月3日，A-4火箭（V-2的前身/原型）成功发射并达到了预定目标，这被公认为人类历史上第一枚进入太空边缘的人造物体，也标志着弹道导弹技术的诞生。 2. **技术定义**：V-2火箭是世界上第一种长程弹道导弹，也是第一种使用液体燃料火箭发动机作为动力的实用化导弹。它采用了液氧和酒精作为推进剂，能够以超音速飞行，并且其弹道轨迹符合弹道导弹的定义（即大部分飞行路径遵循自由落体弹道，而非像巡航导弹那样依靠空气动力持续飞行）。 3. **历史地位**：V-2火箭的成功研制不仅对二战后期的战争形态产生了影响，更奠定了现代航天技术和弹道导弹技术的基础。战后，其技术资料和技术人员被美国和苏联争相获取，直接推动了两国在冷战期间的太空竞赛和导弹发展。 因此，题目中关于“1942年德国研制成功”、“世界上第一枚以火箭发动机为动力的弹道导弹”的描述符合历史事实。