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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

多轴飞行器的操纵不包括( )。

A
俯仰操纵
B
航向操纵
C
周期变距

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 多轴飞行器(如四旋翼、六旋翼等)主要通过改变各个电机的转速来产生不同的升力和力矩,从而实现飞行姿态和位置的调整。其基本的操纵方式包括: 1. **俯仰操纵(Pitch)**:通过改变前后电机组的转速差,使飞行器绕横轴转动,实现前飞或后飞。 2. **横滚操纵(Roll)**:通过改变左右电机组的转速差,使飞行器绕纵轴转动,实现左侧飞或右侧飞。 3. **航向操纵(Yaw)**:通过改变对角线上电机的转速差(利用反扭矩的差异),使飞行器绕立轴转动,实现左转或右转。 4. **升降操纵(Throttle)**:通过同时增加或减小所有电机的转速,改变总升力大小,实现上升或下降。 **选项分析:** * **A. 俯仰操纵**:属于多轴飞行器的基本操纵方式之一。 * **B. 航向操纵**:属于多轴飞行器的基本操纵方式之一。 * **C. 周期变距**:这是**直升机**特有的操纵方式。直升机通过自动倾斜器改变旋翼桨叶的桨距角(即叶片角度),从而改变升力方向来实现前后左右的移动。多轴飞行器通常使用固定桨距的螺旋桨,依靠改变电机转速而非改变桨叶角度来控制飞行,因此不存在“周期变距”这一操纵机制。 综上所述,多轴飞行器的操纵不包括周期变距。 **正确答案:C**

相关知识点:

多轴飞行器操纵不包括:周期变距

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